NOTES / SERIES
Analytical Mechanics
连载中分析力学笔记：变分法、最小作用量原理、位形流形与相对论时空。
6 章 · ≈ 35MIN
01 分析力学 Note 0: 变分基础 变分基础 6 MIN 02 分析力学 Note 1: 最小作用量原理 从广义坐标到变分法，推导惯性系下自由粒子的拉格朗日量。 6 MIN 03 分析力学 Note 2.1: 位形空间 从双摆的甜甜圈说起：流形、切空间的两种视角以及广义速度的几何本质。 4 MIN 04 分析力学 Note 2.2: 度规、与相对论时空 从微分流形的拉回度规到明可夫斯基时空的严谨构建：双曲旋转、四维速度与因果结构。 7 MIN 05 分析力学 Note 2.3: 为什么切向量是偏导算子？ 直觉的危机与数学解答：从内蕴定义到嵌入视角。 5 MIN 06 分析力学 Note 3: 再论最小作用量与相对论时空 从几何不变量出发，推导相对论下的惯性运动与 E=mc²。 7 MIN