1. 希尔伯特空间的几何基础
在经典力学中,我们习惯于在 N 维欧几里得空间 RN 中思考。一个向量 v 有长度,两个向量之间有夹角。这些几何概念的基石是**内积 **。
当我们进入量子力学或波动光学时,研究对象变成了函数(如波函数 ψ(x) 或电场 E(x))。为了能像处理向量一样处理函数,我们需要把几何直觉推广到无穷维的函数空间。
1.1 内积空间的严格定义
设 V 是复数域 C 上的线性空间。内积是一个映射 ⟨⋅,⋅⟩:V×V→C,满足以下公理:
- 共轭对称性:⟨f,g⟩=⟨g,f⟩∗。这意味着 ⟨f,f⟩ 必须是实数。
- 第一变元线性:⟨αf+βg,h⟩=α∗⟨f,h⟩+β∗⟨g,h⟩(物理学惯例:对第一个变元取复共轭,数学家通常对第二个取)。
- 正定性:⟨f,f⟩≥0,且等号成立当且仅当 f=0(零向量)。
在函数空间 C[a,b] 上,最自然的内积定义是积分:
⟨f,g⟩≡∫abf∗(x)g(x)w(x)dx
其中 w(x) 是权重函数(Weight Function),通常取 w(x)=1。
1.2 结构的诱导:从内积到 L2
有了内积,其他几何结构自然涌现:
- 范数:定义了向量的长度。
∥f∥≡⟨f,f⟩
- 度量:定义了两个向量间的距离。
d(f,g)≡∥f−g∥=⟨f−g,f−g⟩
为什么是 L2 空间?
这直接源于内积的定义。为了让内积 ⟨f,f⟩ 有意义(即是一个有限的实数),我们必须要求:
⟨f,f⟩=∫ab∣f(x)∣2w(x)dx<∞
满足这个条件的函数集合,被称为 平方可积函数空间,记作 Lw2(a,b)。
- 如果 f∈/L2(例如 f(x)=1/x 在 (0,1) 上),它的“长度”就是无穷大,我们就无法对其进行归一化,也无法讨论其物理意义(如总概率为1)。
- 柯西-施瓦茨不等式 保证了如果 f,g∈L2,则它们的内积 ⟨f,g⟩ 也是有限的:
∣⟨f,g⟩∣2≤⟨f,f⟩⟨g,g⟩
// ANNOTATION
注:L2 的特殊性
在所有 Lp 空间(定义为 ∫∣f∣p<∞)中,只有 p=2 是特殊的。因为只有 L2 范数满足平行四边形定则:
∥f+g∥2+∥f−g∥2=2(∥f∥2+∥g∥2)
这是范数能由内积诱导的充要条件。换句话说,L2 是唯一一个拥有“角度”概念的勒贝格空间,这就是为什么量子力学选择它。
// Note: 注:L2 的特殊性
在所有 Lp 空间(定义为 ∫∣f∣p<∞)中,只有 p=2 是特殊的。因为只有 L2 范数满足平行四边形定则:
∥f+g∥2+∥f−g∥2=2(∥f∥2+∥g∥2)
这是范数能由内积诱导的充要条件。换句话说,L2 是唯一一个拥有“角度”概念的勒贝格空间,这就是为什么量子力学选择它。
2. 无穷维空间的陷阱
当我们从有限维 Rn 跨越到无穷维函数空间时,空间变得过于宽广,导致许多基于有限维的直觉定理失效。我们需要更严格的数学工具来修补这些漏洞。
2.1 距离的相对性与柯西列
在讨论收敛之前,必须明确:收敛是依赖于范数的。
同一个函数序列,在 L2 范数下可能收敛,但在 L∞(最大值)范数下可能发散。
我们定义 柯西列 为一个“自我靠拢”的序列:
∀ϵ>0,∃N, s.t. ∀n,m>N,∥fn−fm∥<ϵ
这意味着随着序列往后走,项与项之间的距离趋于零。
2.2 C0 空间的漏洞
定义:如果一个空间中所有的柯西列都收敛于该空间内部的某一点,则称该空间是完备的。
我们熟悉的连续函数空间 C0[a,b] 在 L2 范数下是不完备的。
反例构造:
考虑区间 [−1,1] 上的函数序列 {fn(x)}:
fn(x)=⎩⎨⎧−1nx1x∈[−1,−1/n]x∈(−1/n,1/n)x∈[1/n,1]
这是一个连续函数序列。随着 n→∞,斜率越来越大。
- 它是柯西列吗? 是的。计算 ∥fn−fm∥2,差异仅在原点附近极小的区域,积分趋于0。
- 它收敛到哪里? 它收敛到符号函数 sgn(x)。
- 问题:极限函数 sgn(x) 是不连续的!它跑出了 C0 空间。
这意味着 C0 空间像有理数轴一样,布满了肉眼看不见的微小孔洞。做物理时,如果积分积着积着函数掉出了空间,这是灾难性的。
2.3 紧致性的失效
在有限维空间 Rn 中,有界闭集必紧致。即:在一个有限的盒子里,你任取无穷多个点,必然有一些点是聚在一起的(有收敛子序列)。
但在无穷维空间,这不成立。
反例:考虑希尔伯特空间中的一组正交归一基 {e1,e2,…,en,…}。
- 有界性:∥en∥=1,所有向量都在单位球面上。
- 距离计算:对于任意 n=m,利用勾股定理:
∥en−em∥2=⟨en−em,en−em⟩=⟨en,en⟩−⟨en,em⟩−⟨em,en⟩+⟨em,em⟩
利用正交归一性 ⟨ei,ej⟩=δij:
∥en−em∥2=1−0−0+1=2⟹∥en−em∥=2
结论:在这个序列中,任意两个元素的距离都是 2。它们彼此保持着恒定的、巨大的距离,没有任何两个点试图“靠近”。因此,你无法从中选出一个收敛的子序列。
这说明无穷维空间的单位球不是紧致的。直观上讲,无穷维空间有“无穷多个方向”可以逃逸,空间太宽广了,点与点之间很难“挤”在一起。
2.4 拯救完备性:Riesz-Fischer 定理
为了解决 C0 不完备的问题,我们需要把那些极限函数(如阶跃函数)加回到空间里。这就像引入无理数填补有理数的空隙,我们引入了 勒贝格积分 和 L2 空间。
Riesz-Fischer 定理 是希尔伯特空间理论的定海神针。它包含两个深刻的结论:
-
L2 空间的完备性:
L2 空间(勒贝格平方可积空间)是完备的。任何 L2 函数的柯西列,其极限依然在 L2 内部。这保证了我们做极限运算是安全的。
-
希尔伯特空间的同构性:
这是更具威力的结论。定理指出:任何可分的(Separable)、无穷维希尔伯特空间 H,都与序列空间 ℓ2 同构。
- ℓ2 空间:是指所有满足 ∑i=1∞∣ci∣2<∞ 的复数列 {ci} 构成的空间。
- 物理意义:这意味着,无论我们处理的是多么复杂的函数(波函数、电磁场),只要它是 L2 的,我们就可以选定一组基,把它完全等价为一列离散的数(傅里叶系数)。
- 映射:
f(x)⟷c1c2⋮,其中 ci=⟨ei,f⟩
且满足帕塞瓦尔等式:
∥f∥L22=∑i=1∞∣ci∣2=∥{ci}∥ℓ22
这个定理将抽象的函数分析问题,转化为了具体的线性代数问题,是我们后续使用级数展开的理论基石。
3. 基的推广
在 N 维欧几里得空间中,我们只需要找到 N 个线性无关的向量,就能保证它们张成整个空间。但在无穷维希尔伯特空间中,直觉面临两个严峻挑战:
- “无穷减一”:如果我们有一组无穷多的正交基 {e1,e2,…},即使我们悄悄拿走第一个向量 e1,剩下的集合仍然有无穷多个向量。这剩下的无穷个向量还能张成整个空间吗?
- 收敛性:当我们写下无穷级数时,它真的收敛到我们要的目标函数吗?
3.1 贝塞尔不等式
假设 {ei}i=1∞ 是一组正交归一系,但我们尚不知道它是否完备。我们试图用这组基的线性组合来逼近任意函数 f。
最佳逼近系数显然是投影分量 ai=⟨ei,f⟩。
考虑逼近误差的模长平方(范数的非负性):
∥f−i=1∑Naiei∥2≥0
展开内积,利用正交归一性 ⟨ei,ej⟩=δij:
⟨f−i=1∑Naiei,f−j=1∑Najej⟩=⟨f,f⟩−i=1∑Naˉi⟨ei,f⟩−j=1∑Naj⟨f,ej⟩+i,j∑aˉiajδij=∥f∥2−i=1∑N∣ai∣2−i=1∑N∣ai∣2+i=1∑N∣ai∣2=∥f∥2−i=1∑N∣ai∣2≥0
令 N→∞,我们得到贝塞尔不等式:
i=1∑∞∣ai∣2≤∥f∥2
物理意义:信息的丢失
- 小于号 (<):说明基底不完备。f 的总能量(∥f∥2)大于所有分量能量之和。这意味着 f 中包含了一些不能被这组基表示的成分,它们垂直于这组基中的每一个向量。如果我们拿走了基底中的 e1,就会发生这种情况——任何含有 e1 成分的函数都无法被完全重构。
- 等号 (=):说明基底完备,信息无损。
3.2 完备基的定义与帕塞瓦尔定理
我们定义一组正交归一系 {ei} 是完备的 (Complete),当且仅当它满足以下等价条件之一:
- 帕塞瓦尔等式 (Parseval’s Identity):对于任意 f
∑i=1∞∣⟨ei,f⟩∣2=∥f∥2
- 广义傅里叶级数收敛:
f=∑i=1∞⟨ei,f⟩ei(在 L2 范数意义下收敛)
- 完备性关系 :
将 ∣f⟩ 展开式写为算符形式:
∣f⟩=∑i=1∞∣ei⟩⟨ei∣f⟩=(∑i=1∞∣ei⟩⟨ei∣)∣f⟩
这意味着括号内的算符必须是单位算符:
∑i=1∞∣ei⟩⟨ei∣=I^
- 没有非零正交向量:
若 ⟨f,ei⟩=0,∀i, 则 f=0
这直接回答了“无穷减一”的问题:如果你去掉 e1,那么 e1 本身就是一个非零向量,且垂直于剩下的所有 {e2,e3,…}。因此,剩下的集合不再完备。
4. 构造正交基:勒让德多项式
理论上我们知道完备基存在,但实际计算中如何找到它们?对于 L2[−1,1] 空间,我们可以从最简单的单项式系 {1,x,x2,…} 出发,使用Gram-Schmidt正交化。
4.1 构造过程
定义内积 ⟨f,g⟩=∫−11f(x)g(x)dx。
-
n=0:取 v0=1。
∥v0∥2=∫−1112dx=2⟹e0(x)=21
(注:勒让德多项式通常不归一化为1,而是标准化为 Pn(1)=1。我们这里先推导正交多项式)。令 P0(x)=1。
-
n=1:取 v1=x。
⟨P0,x⟩=∫−11xdx=0
天然正交。令 P1(x)=x。
-
n=2:取 v2=x2。减去在 P0,P1 上的投影:
P~2=x2−⟨P0,P0⟩⟨x2,P0⟩P0−⟨P1,P1⟩⟨x2,P1⟩P1
- ⟨x2,P0⟩=∫−11x2dx=32
- ⟨P0,P0⟩=2
- ⟨x2,P1⟩=∫−11x3dx=0 (奇函数)
P~2=x2−22/3(1)−0=x2−31
为了满足 Pn(1)=1 的传统定义,我们乘以系数 23:
P2(x)=21(3x2−1)
4.2 重要性质
在实际应用中,我们不会每次都做 Gram-Schmidt,而是直接使用以下性质:
- 罗德里格斯公式:
这是生成勒让德多项式的通项公式
Pn(x)=2nn!1dxndn(x2−1)n
- 递推公式:
计算机数值计算时的首选:
(n+1)Pn+1(x)=(2n+1)xPn(x)−nPn−1(x)
- 正交归一性:
∫−11Pn(x)Pm(x)dx=2n+12δnm
4.3 最佳逼近实例
问题:用前 2 阶勒让德多项式逼近函数 f(x)=sin(πx) 在 [−1,1] 上。
解:
我们需要计算投影 fapprox=c0P0+c1P1+c2P2。
系数公式为 cn=⟨Pn,Pn⟩⟨f,Pn⟩=22n+1∫−11f(x)Pn(x)dx。
- c0:f(x) 是奇函数,P0 是偶函数,积分 ⟨f,P0⟩=0。
- c2:f(x) 是奇函数,P2 是偶函数,积分 ⟨f,P2⟩=0。
- c1:
c1=23∫−11sin(πx)⋅xdx=3∫01xsin(πx)dx
分部积分:∫xsin(πx)dx=−πxcos(πx)+π21sin(πx)。
代入上下限:c1=3[π1]=π3。
结果:最佳二次逼近是 f(x)≈π3x≈0.955x。
这比泰勒展开的一阶项 πx (3.14x) 要平缓得多,因为泰勒只看原点,而勒让德看的是整体区间的均方误差最小。
5. 连续指标:狄拉克 δ 函数
当我们从有限维空间(如自旋系统)迈向波动力学(如自由粒子)时,我们面临一个根本性的改变:基底的指标从离散的整数变成了连续的实数。
5.1 函数值即向量分量
在有限维空间 CN 中,一个抽象向量 ∣f⟩ 可以由一组离散基底 {∣ei⟩}i=1N 展开。向量 ∣f⟩ 的第 i 个分量 fi 定义为:
fi=⟨ei∣f⟩
我们可以把这一组分量看作定义在整数集 {1,2,…,N} 上的一个“函数” f(i)。
现在,让我们把这个整数集替换为实数区间 Ω=(a,b)(例如位置空间)。
我们引入一组由连续参数 x∈Ω 标记的基底向量 {∣x⟩}。
对于任意抽象向量 ∣f⟩,它在基底 ∣x⟩ 上的投影,就是我们熟知的波函数 f(x):
f(x)≡⟨x∣f⟩
洞察:
当我们写下 f(x) 时,我们实际上是在说:“这是抽象态矢量 ∣f⟩ 在位置表象 ∣x⟩ 下的第 x 个分量。”
因为 x 是不可数的,所以这是一个不可数无穷维的向量空间。
5.2 完备性关系的积分形式
在离散情况下,完备性关系(单位算符分解)是求和:
∑i∣ei⟩⟨ei∣=I^
在连续情况下,求和必须推广为积分。为了保持普遍性,我们引入一个权重函数 w(x)(在量子力学中通常 w(x)=1,在柱坐标或球坐标中可能是 r 或 sinθ):
∫ab∣x⟩w(x)⟨x∣dx=I^
利用这个恒等式,我们可以推导出向量展开的公式:
∣f⟩=I^∣f⟩=(∫ab∣x⟩w(x)⟨x∣dx)∣f⟩=∫ab∣x⟩w(x)f(x)dx
这正是我们直觉中的图像:函数 ∣f⟩ 是无数个位置本征态 ∣x⟩ 的线性叠加,叠加系数就是 f(x)w(x)。
5.3 为什么普通函数不够用?
对于离散基底,正交归一性定义为 ⟨ei∣ej⟩=δij(Kronecker delta)。
对于连续基底,我们试图计算内积 ⟨x∣x′⟩。
让我们将 ∣x′⟩ 在基底 {∣x⟩} 上展开:
∣x′⟩=∫ab∣x⟩w(x)⟨x∣x′⟩dx
观察这个式子,⟨x∣x′⟩ 扮演了展开系数的角色。这个系数必须具有极其特殊的性质:
- 正交性:当 x=x′ 时,基底应当正交,即 ⟨x∣x′⟩=0。
- 归一化:积分结果必须还原出 ∣x′⟩ 本身。
如果 ⟨x∣x′⟩ 是一个普通的函数(Function),这在数学上是不可能的。
- 如果一个函数在 x=x′ 处处处为 0,那么它在勒贝格积分下的积分为 0。
- 我们不可能通过积分一个“几乎处处为零”的函数得到非零的结果。
这迫使我们引入广义函数 或 分布 的概念。
我们定义 狄拉克 δ 函数 满足以下采样性质:
∫abf(x)δ(x−x′)dx=f(x′)(若 x′∈(a,b))
此时,连续基底的正交归一关系写作:
⟨x∣x′⟩=w(x)δ(x−x′)
(若 w(x)=1,则 ⟨x∣x′⟩=δ(x−x′))。
5.4 δ 函数的严格表象
δ 函数不是传统意义上的函数,它是一个泛函。但在物理应用中,我们通常将其视为一族普通函数序列 {Dn(x)} 在参数趋于极限时的行为。
理解这些极限过程,是掌握傅里叶变换和格林函数的关键。
表象 A:高斯函数的极限
这是最物理的图像:一个波包逐渐收缩成一点。
考虑归一化的高斯函数序列,参数 ϵ 代表宽度的平方:
δϵ(x)=πϵ1e−x2/ϵ
性质验证:
- 峰值:当 x=0 时,δϵ(0)=πϵ1→∞ (当 ϵ→0)。
- 衰减:当 x=0 时,指数项 e−x2/ϵ 的衰减速度远快于系数的增长,极限为 0。
- 归一化 (Area):我们需要验证总面积是否恒为 1。
令 y=x/ϵ,则 dx=ϵdy。
∫−∞∞πϵ1e−x2/ϵdx=πϵ1∫−∞∞e−y2ϵdy=π1∫−∞∞e−y2dy
利用著名的高斯积分 ∫−∞∞e−y2dy=π,我们得到:
Area=π1⋅π=1
结论:δ(x)=limϵ→0πϵ1e−x2/ϵ 是 δ 函数的一个合法表象。
表象 B:辛克函数的极限
这是傅里叶变换的基石。考虑在频域 [−T,T] 上的积分:
DT(x)=2π1∫−TTeikxdk
计算积分:
DT(x)=2π1[ixeikx]−TT=2πix1(eiTx−e−iTx)=πx1sin(Tx)
这就是 Sinc 函数 πxsin(Tx)。
性质验证:
- 峰值:当 x→0 时,利用极限 limu→0usinu=1,我们有 DT(0)=πT→∞ (当 T→∞)。
- 震荡:当 x=0 时,函数快速震荡,正负面积相互抵消,平均效果趋于 0。
- 归一化 (Area):
∫−∞∞πxsin(Tx)dx
令 u=Tx,则 dx=du/T。
=π1∫−∞∞usinudu
利用狄利克雷积分 ∫−∞∞usinudu=π,我们得到:
Area=π1⋅π=1
结论:我们得到了 δ 函数最重要的积分表示:
δ(x)=2π1∫−∞∞eikxdk
这表明:要在空间上定位一个无限窄的点,必须叠加所有频率的平面波。
表象 C:阶跃函数的导数
定义 Heaviside 阶跃函数:
θ(x)={10x>0x<0
我们可以用一个平滑过渡的函数序列 Tϵ(x) 来逼近它(例如在 −ϵ 到 ϵ 之间线性上升)。
对 Tϵ(x) 求导,会得到一个宽度为 2ϵ、高度为 1/2ϵ 的矩形函数 (Boxcar Function)。
显然,这个矩形的面积为 2ϵ×2ϵ1=1。
当 ϵ→0 时,矩形变窄变高,极限即为 δ(x)。
结论:
δ(x)=dxdθ(x)
这在电动力学中极为重要:电势 ϕ 的二阶导数对应电荷密度。点电荷的电势是 1/r,其导数包含 δ 函数。
5.5 总结:希尔伯特空间的图景
至此,我们完成了从有限维到无穷维连续谱的构建。
- 内积是几何结构的源头,它诱导了范数和度量。
- L2 空间是物理上唯一自然的函数空间,Riesz-Fischer 定理保证了它的完备性。
- 离散基底(如勒让德多项式)通过 Gram-Schmidt 正交化构造,解决了有限区间的逼近问题。
- 连续基底(如 ∣x⟩)迫使我们引入 δ 函数,从而建立了量子力学中位置表象与动量表象的严格数学基础。